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國立虎尾科技大學

Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Pa

基本資料

系統識別號: C10402800
相關專案:
計畫名稱: The 2015 11th International Conference on Natural Computation (ICNC 2015)#
報告名稱: Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Pa
電子全文檔: C10402800_2.odt C10402800_51851.doc
附件檔:
報告日期: 104/10/15
報告書頁數: 2

計畫主辦機關資訊

計畫主辦機關: 國立虎尾科技大學 http://www.nfu.edu.tw
出國期間: 104/08/14 至 104/08/18
姓名 服務機關 服務單位 職稱 官職等
陳建信 國立虎尾科技大學 機械設計工程系 教授 其他

報告內容摘要

報告人受國立虎尾科技大學經費補助出席The 2015 11th International Conference on Natural Computation (ICNC 2015)國際學術研討會,此研討會由湖南大學主辦,於2015年8月15日至8月17日在中國張家界市舉行,會議場所位於張家界市的大成山水國際大酒店。筆者與其他共同作者於此次研討會發表一篇論文,論文題目為「Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Patterns on Humanoid Robots」,藉由出席此次國際學術研討會之機會,得與各國學者在輕鬆和諧的氣氛下進行討論並交換意見,達成與國際人士互動切磋、促進學術交流之目的,此行對個人的研究與視野受益匪淺。

其他資料

前往地區: 中國大陸;
參訪機關:
出國類別: 其他
關鍵詞: humanoid robot, zero moment point, preview control, RecurDyn
備註: 經費來源:校務基金

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主題分類: 科學技術
施政分類: 國外研究、考察及國際會議
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