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國立虎尾科技大學
Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Pa
基本資料
系統識別號: |
C10402800 |
相關專案: |
無 |
計畫名稱: |
The 2015 11th International Conference on Natural Computation (ICNC 2015)# |
報告名稱: |
Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Pa |
電子全文檔: |
C10402800_2.odt
C10402800_51851.doc
|
附件檔: |
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報告日期: |
104/10/15 |
報告書頁數: |
2 |
計畫主辦機關資訊
姓名 |
服務機關 |
服務單位 |
職稱 |
官職等 |
陳建信 |
國立虎尾科技大學 |
機械設計工程系 |
教授 |
其他 |
報告內容摘要
報告人受國立虎尾科技大學經費補助出席The 2015 11th International Conference on Natural Computation (ICNC 2015)國際學術研討會,此研討會由湖南大學主辦,於2015年8月15日至8月17日在中國張家界市舉行,會議場所位於張家界市的大成山水國際大酒店。筆者與其他共同作者於此次研討會發表一篇論文,論文題目為「Using Zero Moment Point Preview Control Formulation to Generate Nonlinear Trajectories of Walking Patterns on Humanoid Robots」,藉由出席此次國際學術研討會之機會,得與各國學者在輕鬆和諧的氣氛下進行討論並交換意見,達成與國際人士互動切磋、促進學術交流之目的,此行對個人的研究與視野受益匪淺。
其他資料
前往地區: |
中國大陸; |
參訪機關: |
無 |
出國類別: |
其他 |
關鍵詞: |
humanoid robot, zero moment point, preview control, RecurDyn |
備註: |
經費來源:校務基金 |
分類瀏覽
主題分類: |
科學技術 |
施政分類: |
國外研究、考察及國際會議 |