輔導會秉持服務照顧榮民之法定職責，每年分上下半年各乙次派員至大陸地區榮民居住之省份訪問榮民，期能瞭解榮民在大陸長居狀況、親屬關係及亟需我政府協助事項，另對因手指紋驗證時指紋模湖不清、重建指紋卡、因故滯留榮民訪視等，亦能藉由訪視、瞭解、重印手指紋等手段，有效解決大陸長居榮民家屬遭遇之困難。