本次出國之目的為參加於日本神戶市(Kobe, Japan)舉行之2009 年IEEE機器人與自動化國際研討會(2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009)，並發表學術研究論文。ICRA 2009國際研討會之主題為”Robotics and IRT (Information and Robotics Technology) for Livable Societies.＂本次會議共有從46個國家，1626篇技術論文(Technical Papers)及36段長影片(Long Video)投稿，審查結果僅696篇技術論文及16段長影片獲接受於本次大會發表，接受率分別僅約42.8%及44.4%。本次大會於98年5月12日、13日及17日共排定有26個機器人與自動化相關之Workshops與Tutorials，並舉辦三場全體出席的大會演講(Plenary Talks)、一場科學論壇(Science Forum)、一場工業論壇(Industrial Forum)與一場公民論壇(Citizen’s Forum)。本次大會也利用5月14日至16日3天時間，於同一時間分13平行場次(Parallel Tracks)，共有149場次 (Sessions)，將所有論文利用口頭方式公開發表。本人在本次會議發表論文乙篇「發展一個產品品質錯誤偵測機制(Developing a Product Quality Fault Detection Scheme)」，被安排於5月14日下午工廠自動化(Factory Automation)場次報告。