「全球青年服務日(GYSD)」是聯合國志工團、聯合國青年團、美國和平團、青年服務美國、國際志工協會等25個國際組織在2000年所發起的常年活動，本會自2002年起加入推動行列，並於每年針對各領域青年志工服務項目舉行績優團隊表揚及競賽活動；同時為激勵青年參與志工服務，每年均由青年志工團隊成果競賽中，榮獲第一名之團隊各派代表一人組成GYSD親善大使團，於翌年安排赴亞太地區臨近之國家參訪其相關組織或交流。本次訪問主要目的在於促進台馬青年志工的交流，包括參訪馬來西亞6個志工相關組織並與青年志工交流，以及實際參與當地社區服務為主，同時以自助的方式體驗當地的食、衣、住及行，來達到培養國內青年志工具備獨立自主的海外志工精神，並做為未來擔任國際服務志工的潛在因子。