IET研討會是由日本名古屋工業大學所主辦，其國際組織委員會由世界各知名大學的教授所組成，本研討會為世界創新、工程以及科技界一年一度的重大盛會，故在相關技術領域具有相當重要的學術地位與重要性。IET研討會訂於民國105年6月24日至民國105年6月26日，假札幌國際會議中心舉行。本研討會將匯集全球教授，研究人員和學者，發表最新的創新性、工程技術和高科技研發的最新研究成果與發展趨勢。隨著創新、工程和技術的日新月異，未來的科技發展變得越來越複雜，而延伸出跨領域的技術連結與互動之趨勢。所以，IET研討會在創新、工程和科技的理論演進與技術研發，IET 2016提供一個優良的國際交流的平台與機會。本研討會蒐集了許多於工程與科學應用方面有顯著貢獻及理論研究之論文，其中包括：土木工程、材料科學、電子工程、化學工程、機械工程、環境科學、生物醫學工程等相關領域。而本次發表之論文名稱為四旋翼無人機飛行姿態之兩級串接式PID控制器設計與實現(Attitude Stabilization of a Quad-rotor UAV Based on Two-Stage Cascaded PID control)，主要探討四旋翼無人機之相關技術與研究，並提出姿態控制方法與飛行控制器之實現。