軌道量測及紀錄車主要功能為量測軌道幾何、內鋼軌輪廓和磨耗及鋼軌皺摺磨耗的功能，可在0-80公里/小時的範圍中量測軌道幾何與鋼軌皺摺參數，是一套高可用度的系統，數據及文字報告都是Excel格式，所有報告皆與微軟視窗系統相容，便利系統數據報告之輸出。 本次測試見證之項目包含：(一)車輛部分，含車輛概觀、主要機架、車體、聯結器、牽引引擎、駕駛系統、煞車系統、電子系統、控制面板、照明與訊號、動態包絡線、TGRC設計規格等實體檢查、介面需求、規格、電氣檢查等。(二)量測系統部分，含軌道幾何形狀量測系統(TGMS)、鋼軌輪廓量測系統(RPMS)、鋼軌皺摺量測系統(RCMS)，進行上述三種量測系統之功能測試見證。