本文探討模糊估測器在固定樑結構系統輸入負荷逆向估測之研究。此估測器由模糊卡爾曼濾波技術及模糊權重最小平方法結合而成，此估測器演算法則係由模糊邏輯系統推論加速因子以提供強健之濾波技術，再藉模糊權重因子以提供一個介於所需追蹤能力與可容許受雜訊靈敏度間之合理妥協，以維持較高之估測效率。利用此演算法則，可有效估測固定樑結構系統所承受之動態輸入負荷，其數值模擬結果與常數、適應性權重及模糊權重估測器估測結果比較，驗證本文所提出模糊估測演算法則於結構系統輸入負荷反向估算之強健性與精確度。