本次出國之目的為參加於美國阿拉斯加安哥拉治市(Anchorage, Alaska, USA)舉行之2010 年IEEE機器人與自動化國際研討會(2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010)，並發表學術研究論文。ICRA 2010國際研討會之主題為”50 Years of Robotics.＂本次會議共有從47個國家，2062篇論文(Papers)及28獨立影片(Stand-alone Video)投稿，審查結果僅856篇論文及18段影片獲接受於本次大會發表，論文接受率僅約42%。本次大會於99年5月3日及7日共排定有機器人與自動化相關之37個Workshops與6個Tutorials，並舉辦3場全體出席的大會演講(Plenary Talks)、8主題演講(Keynote Talks)及8場表現大會主題之特別場次(Special Sections)。本次大會也利用5月4日至6日3天時間，於同一時間分13平行場次(Parallel Tracks)，共有154場次 (Sessions)，將所有論文利用口頭方式公開發表。本人在本次會議發表論文乙篇「一個使用訊號索引對資料前處理方法增進精確度之ZigBee室內定位機制(A ZigBee Indoor Positioning Scheme using Signal-Index-Pair Data Preprocess Method to Enhance Precision)」，很榮幸被安排於5月4日上午舉行之特別場次「機器人50年：工業機器人與自動化(50 Years of Robotics: Industrial Robotics and Automatio)」中報告。