曲線推進大致可以分為兩種型式：(1)普通的曲線進，乃利用掘進機於推進過程中向某一個方向造成人為的軸線偏差，並使此偏差符合設計的曲線要求；如此，每一節管材的軸線皆些許偏差，以形成一條折線，最終即以這條折線來代替設計所需的曲線。(2)預調式曲線推進，係按計算的數據，調整每一個管口的張角，使管材在符合設計要求的條件下進行推進。曲線推進的設計要素，包括管徑、管長、曲線段長度、土壤性質、施工方法(輔助工法)等。曲線推進工法係利用可折式半潛盾機進行前導鑽掘，再以後端之推進系統進行管材推進。盾首為切削盤，盾首後方為鋼製之外殻，具有可防止鑽掘坑道時可能發生崩塌之裝置、排放泥土裝置及前導體、後接管體構成之曲線造型彎管裝置(方向修正裝置)。