即時網路數位運動控制技術
基本資料
系統識別號: | C09106063 |
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相關專案: | 無 |
計畫名稱: | 即時網路數位運動控制技術 |
報告名稱: | 即時網路數位運動控制技術 |
電子全文檔: |
C09106063_99.pdf
C09106063_5913.doc
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附件檔: | |
報告日期: | 91/12/30 |
報告書頁數: | 84 |
計畫主辦機關資訊
計畫主辦機關: | 經濟部 http://www.moea.gov.tw/Mns/populace/home/Home.aspx |
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出國期間: | 91/08/04 至 91/11/01 |
姓名 | 服務機關 | 服務單位 | 職稱 | 官職等 |
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張國樑 | 國防部 | 中山科學研究院 | 助理研究員 | 其他 |
報告內容摘要
這次有幸能申請到經濟部“中德技術合作計劃”,於八月初赴德國研習工業網路發展與應用相關課題,行程主要在德國Stuttgart城郊附近一座 Goeppingen城市一所 Fachhofeschule科技大學機電系統實驗室,與Dr. Kayser博士研究如何以SERCOS網路實現電子齒輪(Electronic Gearing)之功能為主。期間學習利用QNX即時作業系統藉由SERCOS網路介面卡控制多個伺服馬達,並了解SERCOS網路協定及應用,進而實現以網路即時控制方式實作電子齒輪之功能。本報告內容開始簡介本次研習行程,再來介紹現有工業用網路發展應用概況,進而深入介紹DeviceNet、CANopen、Profibus及SERCOS網路協定原理與應用。再來詳述未來即時工業網路發展趨勢及應用。最後說明本次研習的主題與Dr. Kayser博士研習如何利用SERCOS網路來實作電子齒輪(Electronic Gearing)及電子凸輪(Electronic Cam)之馬達多軸控制,目前已有許多伺服馬達驅動器製造商皆有將電子齒輪功能實作在韌體(Firmware)內,此次研習內容是以規劃數值控制器(NC)軟體,藉由SERCOS網路將訊息同步傳送至多軸馬達,以軟體控制方式實現電子齒輪之功能,使馬達多軸控制功能更有彈性及用途更廣。
其他資料
前往地區: | 德國; |
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參訪機關: | |
出國類別: | 研究 |
關鍵詞: | Field Bus, SERCOS, CAN, CANopen, Profibus, DeviceNet, Electronic Gearing, 伺服運動控制, QNX OS |
備註: |
分類瀏覽
主題分類: | 公共工程 |
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施政分類: | 工程管理 |