本報告係奉派赴英國進修博士之心得紀要，報告內容包含進修目的、研修過程、研究成果、心得與建議等。進修期間自民國八十七年六月起至民國九十年五月共四年，進修院校為英國華威大學工程學院，博士論文題目為「汽車轉向動力學之特徵結構分析及強健性四輪轉向控制」，文中詳述車輛轉向運動之原理，並據此發展出一強健性四輪轉向控制法則，以增進車輛行進間之抗干擾能力，並具備強健性使得此一控制系統不受參數變動之影響。經由電腦數值模擬證明了此一控制系統之優點，並可作為未來先進車輛控制系統發展之參考。