臺日雙方針對駕駛執照相互承認事宜，經多次協商獲致共識，基於平等互惠原則，同意持有臺灣駕照及其日文譯本者，於入境日本後一年內，在符合該駕照條件下於日本國內開車；另日人來臺者，亦須持有日本駕照及其中文譯本，於入境臺灣後一年內，在符合該駕照條件下於臺灣境內開車。雙方並同意以簽訂協定方式，於96年8月8日假財團法人交流協會東京本部簽訂協定。我方由亞東關係協會羅會長福全，日方由財團法人交流協會會長服部禮次郎代表簽署，我方並有外交部、交通部、交通部公路總局及台北駐日經濟文化代表處派員觀禮，簽署儀式圓滿完成。