2022年10月帛琉惠恕仁總統來訪我國，並和我國正式簽署「臺帛觀光振興合作意向書(Letter of Intent, LOI)」，意向書中期許可透過台帛雙邊直接便利之交通往來及免簽，深化臺帛關係並活絡雙方旅遊市場，促進恢復兩國人民的互訪交流。為履行及貫徹臺帛觀光振興合作意向書之精神，促成雙方互相送客，並表達我方對於帛方推動觀光的重視，我方在三週內即由賴清德副總統率團，並邀請各縣市旅行公會及中華民國旅行業品質保障協會理事長與主力旅行業者共赴帛琉，促成本次「帛旅專案」。 帛琉是一個充滿海洋生命力及文化體驗的好客島嶼，臺灣旅行業者多半較熟悉帛琉旅遊市場，且旅遊產品主要係以包裝水域行程為主，然帛琉除豐富海洋觀光資源，尚有獨特人文歷史及美食文化，本次「帛旅專案」即鼓勵旅行公協會所屬會員業者可盤點並熟悉帛琉豐富文化觀光資源，以設計多元旅遊產品，吸引不同旅遊客群前往，並透過本次參訪行程後，提升國人赴帛旅遊意願，旅行業者更能全力行銷帛琉之美，以展現臺灣觀光外交的實力。