2019年「第111屆機器人，航空，機械和機電一體化國際研討會(111th International Conference on Robotics, Aeronautics, Mechanics and Mechatronics, 以下簡稱2019 ICRAMM)」) 原定於 2019年8月7日至8月8日假日本大阪市舉行，會議包含海報展示與口頭報告兩個環節；而由於議程安排的關係；其中口頭報告的部分則與「第248屆國際工程師與研究員學術研討會(248th International Institute of Engineers & Researchers Conference，以下簡稱 248th IIER International Conference)」共同實施，並訂於2019年8月8日東京市大森車站的Omori Tokyo REI Hotel舉行，而本人8月7日在大阪完成既定的行程後，8月8日凌晨4點多便動身前往東京，以便能準時到達東京的研討會會場；此外，在論文發表的部分，經過事先多次的練習，很高興當天也圓滿地完成了論文口頭報告的任務。 本次報名的國際研究會議之宗旨在於使各個國家不同領域的專家、學者、研究人員及學生在其各自研究的領域或理念上能夠有所匯集與交流，進而提升現有學術與技術的內容與水準；而參與這次研討會的學術交流，個人也有些許的收獲，相關心得將於後續的報告中敘述，希望能提供給後續相關領域的研究者參考。