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國防大學

使用立體視覺系統實現輪形機器人之遠端控制

基本資料

系統識別號: C10500481
相關專案:
計畫名稱: 參加2016TICEAS工程與應用科學國際研討會#
報告名稱: 使用立體視覺系統實現輪形機器人之遠端控制
電子全文檔: C10500481_1.pdf
附件檔:
報告日期: 105/03/17
報告書頁數: 19

計畫主辦機關資訊

計畫主辦機關: 國防大學
出國期間: 105/02/17 至 105/02/21
姓名 服務機關 服務單位 職稱 官職等
藍建武 國防大學 國防大學理工學院 中校教師 教師

報告內容摘要

本次公務出國之目的為參加由高等教育論壇(Higher Education Forum, HEF) 於新加坡半島怡東酒店(Peninsula Excelsior Hotel)所舉辦的2016年「工程與應用科學國際研討會」(The International Conference on Engineering and Applied Sciences, TICEAS 2016)並發表論文,論文題目為「使用立體視覺系統實現輪形機器人之遠端控制」(The Mobile Robot Remote Control by Using Stereo Vision System),論文內容主要說明如何利用立體視覺系統解析人類肢體動作,並實現對遠端之輪型機器人進行控制。該篇論文於日前投稿本次研討會時榮獲刊登,並安排於105年2月20日上午10:30至12:00之場次進行口頭報告。本次研討會發表行程於105年2月17日出發,並於105年2月21日完成任務順利返國。

其他資料

前往地區: 新加坡;
參訪機關: 2016TICEAS工程與應用科學國際研討會
出國類別: 其他
關鍵詞: 遠端控制、立體視覺系統、輪型機器人
備註:

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主題分類: 科學技術
施政分類: 大學及研究所教育
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