RNAV課程有兩種：一為運用Instrument Approach Procedure Automation (縮寫為IAPA)電腦軟體程式製作儀航程序，另一為以人工計算繪圖來製作儀航程序;職所參加者，屬RNAV Manual課程。RNAV Manual課程包括LPV、VNAV 及LNAV。LPV，為Lateral Precision Performance with Vertical Guidance之簡稱，實際應稱為WAAS LPV。當初WAAS所設定之目標是欲達到ILS CAT Ι精確進場之標準，即垂直誤差應小於正負12公尺之標準。但WAAS目前所達成的垂直誤差，僅達正負15公尺，未達ILS CAT Ι精確進場之標準。VNAV程序，目前指的是 BARO-VNAV 程序，所運用之規範為FAA Order 8260.3B及FAA Order 8260.48。VNAV程序有水平及垂直引導，其水平引導係利用衛星，垂直引導係利用機載裝備（即BARO-VNAV）產生之訊號，採精確進場保護空域範圍。非精確性進場之LNAV程序，通常指的是 RNAV GPS 程序，亦簡稱為GPS程序。GPS程序僅有左右水平引導，其與地障之隔離（Required Obstacle Clearance，ROC）標準，屬非精確進場程序，為一固定數值，與精確進場程序之ROC為由大漸小有所不同；訂頒最低下降高度MDA，最低可達250呎AGL。