中山科學研院第二研究所接受經濟部技術處委託，執行「機械業關鍵系統研發」軍民通用科技專案，其中一項子計畫為「軌道車輛系統整合」，主要研究產品為我國第一輛自製輕軌原型車。為了降低在設計階段的風險，故選派工程師赴日本參訪軌道車輛的重要製作廠家與系統廠家，計有東洋電機、東芝電器、新瀉鐵工、日本車輛、近畿車輛以及川崎重工，其中東洋電機與東芝電器目前皆為台鐵EMU56輛購案工業合作計畫的次包商，參觀的重點項目包括齒輪箱、牽引馬達及變壓器等。日本車輛及川崎重工的工廠參觀主要為車輛製造組裝與生產流程，在人員的有效訓練及機器設備的妥善運用下，展現出極高的產能。新瀉鐵工及近畿車輛的參觀，更加瞭解日本輕軌電車的設計及製造能量，並可作為國內研發輕軌電車的參考。並與日本專家研討輕軌車系統製作方式、儀電設備、轉向架及測試設備等領域最新發展動態，藉以收集最新設備、技術、市場狀況相關資訊，作為九十年度輕軌車設計參考及輕軌車製造之關鍵零組件商源開拓。