本心得報告主要內容是針對車輛與人物移動之目標物，進行追蹤與辨識之研究，此一研究可以用在各種安全監控系統上以管制人員的出入，在國防上可以用在指揮與管制系統之另一種應用上，本研究的方法將利用影像與視訊的各種資訊，例如動作向量、色彩、邊緣資訊、統計特性、時序特性等來加以追蹤、並且分割主體與背景、最後加以辨識，至於追蹤辨識的方法我們會應用統計學上的方法從事辨識與卡曼濾波器等法從事追蹤之研究。最後希望可以達到設計一套有效、快速的目標追蹤與辨識之演算法。本計畫之研究場所為美國加州南加大計算機科學系Gerard Medioni教授所主持的IRIS(Institute for Robotics and Intelligent Systems)實驗室，從事為期三個月之短期研究。