本次參訪主要為配合國科會工程技術發展處智慧型機器人發展重點，瞭解日、韓在先進機器人技術之研發現況，以供規劃我國有關智慧型機器人相關計畫推動之參考，日本長期在機器人領域持續投入研發，而有今日顯著之成果，我國在七零年代曾有投入機器人的研發，後來因半導體科技的興起而間斷了十餘年，未來我國若將再投入此項領域之開發，除了需要將既有的人才與技術整合起來之外，瞭解與借鏡已持續在此領域投入多年的日本、國參之發展趨勢，並找出我國當前最有利的切入點，則是目前的當務之急。參訪的單位有韓國高等理工學院(KAIST，開發與日本本田公司的人型機器人“Asimo”相近的“KHR-2”)，韓國機械材料研究所(KIMM)，韓國原子能研究所(KAERI)，及日本東京大學，早稻田大學，東北大學等單位。參訪時間自95年11月1日至95年11月10日，參訪成員包括機械、電機、電控等領域之教授專家共十一位，由學門召集人中央大學電機系王文俊教授領隊。