透地雷達（Ground penetrating radar ;GPR）簡稱GPR，所應用的原理與軍方以雷達偵測敵機、漁業以聲波探測海底地形及魚群等原理相似，主要的概念是藉著發射雷達波訊號（頻率範圍自10～3000MHz，歷時為10-9sec(ns)）射入地下或建築結構體內，此入射波經地下具不同電性物質的界面、埋藏體、管線、空洞及結構體內鋼筋等物體，利用雷達波碰到物體反射的自然現象，分析反射波來回所需要的時間、波形、振幅等特徵，來判別反射體的性質（例如：管線、地層岩性、空洞等）與位置等資訊。透地雷達法在淺層地層探測深具實力是因為有下列九點特色：1、探測具有非破壞性2、資料收集迅速3、探測結果解析度高4、連續性剖面5、即時輸出6、即時資料處理7、位置及深度精確8、可測金屬管及非金屬管9、儀器輕便操作方便。目前中油公司探採事業部工程服務處所使用的透地雷達為Geophysical Survey Systems, Inc. (GSSI) 公司所生產，一種為Pathfinder（照片一），另一種為SIR-2000 （照片二）。功能之比較：（一）Pathfinder 主要為探測管線之用，能馬上判讀出管線之水平位置及深度。使用雷射定位，可達水平定位之誤差為2 公分內，但測深較淺約2至2.5公尺深；因台灣的道路狹小及交通繁忙，為使施測效率提高現在以使用測距輪為主。（二）SIR-2000雖精確度較差但較不受地形限制，施測深度較深。圖一：Pathfinder圖二：SIR-2000主機 及 天線（紅色箱內）